量産型の子守用ネコ型ロボット（友達タイプ）。性別は雄。何をやらせてもドジばかりの小学生・野比のび太を一人前の大人にするため、22世紀の未来からやってきた。普段はのび太の家に居候しており、のび太の部屋の押入れがドラえもんの寝床となっている。

作中のメインとなるのび太達の小学生時代において、周りの人間と同じような行動（普通に外出するなど）にも関わらず、奇妙な目で見られるようなことはほぼない。なお彼は、通りかかった知らない人から道を聞かれることさえある。

ストーリーの多くがのび太の目線で描かれており、ドラえもんの目線で描かれることは比較的少数であるが、ドラえもんが主役として活躍する話も存在する。これについては、原作者が「物語の主人公はドラえもんで、のび太は副主人公である」といった発言をしている。ただし、原作では『ドラミちゃん』として描かれた作品を『ドラえもん』に統合している話もあるため、全話登場していない。アニメ版では全話登場している